物联网智能交通沙盘模型案例–深圳建业沙盘公司

物联网智能交通沙盘模型案例–深圳建业沙盘公司.

模型小车：
自动循迹，受控启停，可以定位，防碰撞，自动进停车场和ETC收费站，遥控调速，无线通讯

自动循迹：磁轨导航
无线通讯：车上加装可充锂电池和ZIGBEE通讯板。
定位：磁轨底下埋感应线圈，每隔一定距离（距离至少要大于车身长度）埋一个。
防碰撞:小车上加装超声波测距或者红外接近开关
自动进停车场和ETC收费站:车上贴两张RFID卡，一张用于ETC一张用于停车，或者干脆二合一。
遥控调速：小车内可设置4个档位，结合ZIGBEE通讯板的控制功能可以实现遥控调速。
小车尺寸：最大12CM*8CM。

ZIGBEE网关（上位机）：
跟网关/服务器通讯；跟沙盘模型各模块通讯
1、采用ZIGBEE通讯协议跟沙盘模型各模块通讯。2、采用RS232串行接口跟网关通讯。

摄像头：
1、摄像头要用WIFI无线摄像头。
2、分辨率暂定在100万像素（如果画面不连贯可以降低到30万像素）。
3、至少每个路口一个摄像头。
4、摄像头的尺寸要尽量小一些，跟沙盘环境要比例协调。

智能路灯模块：
1、在主要道路两侧各部署一排路灯。路灯要跟路面比例协调。
2、路灯的开关可以手工/自动控制；当自动控制时，根据光照强度传感器的读数，当读数低于某值时，打开路灯。

红绿灯：
1、沙盘模型车可以做到红灯停绿灯行。
2、红灯/绿灯时长，可以从上位机下发；时长下发后红绿灯可以自主按红黄绿的顺序交替工作。
3、红绿灯的当前亮灯状态可以被上位机查询。

道路环境传感器
1、包括空气温湿度、CO2浓度、PM2.5浓度、光照强度4个传感器。
2、4个传感器裸露放在沙盘模型表面的合适位置。
3、传感器模块用方便拆下的保护罩保护。

ETC
1、设置1个入口，2个出口。
2、出人口的设备跟停车场一样包括：闸机，读卡器，显示屏。闸机和读卡器可以联动，当读到车辆通行卡后闸机自动开合，并在显示屏显示出相关信息。

停车场
1、设置1个出口，1个入口，3个停车位。
2、出入口由两组相同的读卡器、闸机、LED显示屏组成。闸机和读卡器可以联动，当读到车辆通行卡后闸机自动开合，并在显示屏显示出相关信息。
3、系统要能实时动态感知停车位的空闲状态。

公交车站
1、设置两个公交车站；两站分别在沙盘的两个最远端。
2、车站上有站台模型，LED显示牌。
3、LED显示牌上可以显示所有公交车距离本站的距离和到达时间，还可以显示本站的环境信息（温湿度等）。
4、车站要有站台，有候车亭，有乘客模型。

道路
1、单车道；小车在公路上是单车道单向运行。
2、路面模仿真实道路场景，斑马线隔离带都要有。
3、路面宽度要比小车稍宽，最低要求是小车拐弯的时候，车身要在路面内。
4、路面颜为黑色亚光。
5、路面以下沿着道路中心铺设磁导轨。
6、路面用木质材料。
7、请输出道路规划图。

定位
1、需要定位的位置点：ETC入口前，ETC出口前；停车场入口前，停车场出口前；红绿等路口前方；停车场的停车位；行车道每隔一段距离有一个定位点。
2、位置采集信息要用ZIGBEE网络传给上位机。

沙盘模型底盘底座
1、整体框架采用木质结构，所有的承重结构件要用实木，整个框架务必要结实耐用，要经得住长途运输。
2、初步规划沙盘的长*宽*高为2.7*1.8*0.7（米），具体的尺寸在设计过程中再做微调，目标是坚固+美观。
3、沙盘的4个侧面要用带装饰的结构封住，在长边的两个侧面上要留维修门。
4、框架上要安装可以搬运的扣手，如果可能请安装4个可以锁死的轮子